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自動(dòng)化與工業(yè)控制系統(tǒng)通常被簡(jiǎn)稱(chēng)為ICS，是一個(gè)用來(lái)描述工業(yè)設(shè)施與自動(dòng)化系統(tǒng)的專(zhuān)用詞匯。在ISA-99/IEC 62443標(biāo)準(zhǔn)中，工業(yè)控制系統(tǒng)指的是“一個(gè)包括人員、硬件以及軟件，能夠?qū)I(yè)過(guò)程的安全性、可靠性造成影響的集合”。 現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)作為一種個(gè)由各種傳感器、控制器、執(zhí)行器以及各種具有具體功能的子系統(tǒng)構(gòu)成的具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)，其主要有五個(gè)部件，每一個(gè)部件都有著不同的作用： 傳感器——用于測(cè)量目標(biāo)的物理參數(shù)； 轉(zhuǎn)換器——將測(cè)量所得的電學(xué)/非電學(xué)測(cè)量值轉(zhuǎn)換為可用的電信號(hào)； 發(fā)射器——負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)中的電信號(hào)的發(fā)送； 控制器——為整個(gè)控制系統(tǒng)提供控制邏輯與輸入輸出接口； 執(zhí)行器——用于改變控制過(guò)程。   三大的發(fā)展方向 就目前而言，工業(yè)控制系統(tǒng)主要有以下三個(gè)主要發(fā)展方向：新型現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、基于PC的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)以及管控一體化系統(tǒng)集成技術(shù)。 1、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）是連接現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備和自動(dòng)化控制設(shè)備的雙向串行、數(shù)字式、多節(jié)點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò)。它也被稱(chēng)為現(xiàn)場(chǎng)底層設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)。目前，以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的FCS發(fā)展很快，但FCS發(fā)展還有很多工作要做，如統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、儀表智能化等。另外，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的維護(hù)和改造還需要DCS，因此FCS完全取代傳統(tǒng)的DCS還需要一個(gè)較長(zhǎng)的過(guò)程，同時(shí)DCS本身也在不斷的發(fā)展與完善?？梢源_定的是，結(jié)合DCS、工業(yè)以太網(wǎng)、先進(jìn)控制等新技術(shù)的FCS將具有強(qiáng)大的生命力。 2、工業(yè)PC控制系統(tǒng) 由于PC機(jī)的開(kāi)放性，具有豐富的硬件資源、軟件資源和人力資源，并且具有成本低的特點(diǎn)，基于PC（包括嵌入式PC）的工業(yè)控制系統(tǒng)，正以每年20%以上的速率增長(zhǎng)，基于PC的工業(yè)控制技術(shù)成為本世紀(jì)初的主流技術(shù)之一?？梢灶A(yù)見(jiàn)，工業(yè)PC與PLC的競(jìng)爭(zhēng)將主要在高端應(yīng)用上，其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。從發(fā)展趨勢(shì)看，控制系統(tǒng)的將來(lái)很可能會(huì)介于工業(yè)PC 和 PLC之間，而這些融合的跡象也已經(jīng)出現(xiàn)。 3、智能管控一體化系統(tǒng)集成 隨著Internet技術(shù)深入到工業(yè)控制領(lǐng)域，控制系統(tǒng)與管理系統(tǒng)的結(jié)合成為必然。建設(shè)管控一體化系統(tǒng)，包括多種系統(tǒng)的集成和多種技術(shù)的集成。在多種系統(tǒng)集成方面，首先是現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)多種系統(tǒng)的集成；其次是管理網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)的集成，在未來(lái)的企業(yè)管理中，大量的數(shù)據(jù)來(lái)自控制網(wǎng)絡(luò)，建設(shè)企業(yè)應(yīng)用軟件系統(tǒng)。在多種技術(shù)集成方面，包括設(shè)備互操作技術(shù)、通用數(shù)據(jù)交換技術(shù)、EtherNET和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等多種技術(shù)的集成。 一個(gè)大趨勢(shì) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場(chǎng)前所未有的變革，開(kāi)始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。對(duì)諸如圖像、語(yǔ)音信號(hào)等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊?，催生了?dāng)前在商業(yè)領(lǐng)域風(fēng)靡的以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。這股工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化浪潮又將諸如嵌入式技術(shù)、多標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、無(wú)線技術(shù)等多種當(dāng)今流行技術(shù)融合進(jìn)來(lái)，從而拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間，帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。 控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，其基本趨勢(shì)是逐漸趨向于開(kāi)放性、透明的通訊協(xié)議。雖然現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)發(fā)展非常迅速，但也存在許多問(wèn)題，制約其應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大。而工業(yè)以太網(wǎng)以及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)作為一種靈活、方便、可靠的數(shù)據(jù)傳輸方式，在產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到了越來(lái)越多的應(yīng)用，并將在控制領(lǐng)域中占有更加重要的地位。以太網(wǎng)具有傳輸速度高、低耗、易于安裝和兼容性好等方面的優(yōu)勢(shì)，由于它支持幾乎所有流行的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，所以在商業(yè)系統(tǒng)中被廣泛采用。近些年來(lái)，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，以太網(wǎng)進(jìn)入了控制領(lǐng)域，形成了新型的以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。這主要是由于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)向分布化、智能化控制方面發(fā)展，開(kāi)放的、透明的通訊協(xié)議是必然的要求。 目前，以太網(wǎng)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，主流產(chǎn)品的速度己經(jīng)達(dá)到100Mbps， 千兆以太網(wǎng)也己經(jīng)投入使用，其網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品和軟件發(fā)展速度很快。 以太網(wǎng)以成本低、組網(wǎng)方便、軟硬件豐富、可靠性高等特點(diǎn)得到了廣泛的認(rèn)可。 從趨勢(shì)來(lái)看， 工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)毋庸置疑。但至少現(xiàn)在看來(lái)，它還難以完全取代現(xiàn)場(chǎng)總線，作為實(shí)時(shí)控制通信的單一標(biāo)準(zhǔn)。已有的現(xiàn)場(chǎng)總線仍將繼續(xù)存在，.有可能的是發(fā)展一種混合式控制系統(tǒng)。

機(jī)器人工程師空缺越來(lái)越大，掌握工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，調(diào)試，故障排除，操作，系統(tǒng)集成等技術(shù)將擁有更多的就業(yè)選擇。也為更多為就業(yè)煩惱的小白們打開(kāi)另一扇方便之門(mén)。 一、崗位需求大 2019年全國(guó)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人維護(hù)人才的缺口較為突出，而機(jī)器人工程師的就業(yè)薪資也是較為客觀的，技術(shù)操作工參考薪酬5500~7000以上/個(gè)月，而工業(yè)機(jī)器人維護(hù)工程師7000~1W以上/個(gè)月，系統(tǒng)集成工程師2W以上/個(gè)月，由于地區(qū)不同，薪資水平也會(huì)有一定差距。不難看出機(jī)器人行業(yè)的薪資的確處于較高的水平，機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展給每個(gè)就業(yè)者帶來(lái)的都是看得見(jiàn)摸得著的利益。 二、具有公平的競(jìng)爭(zhēng)空間 很多人在工作中都遇到過(guò)這樣或那樣的不公平處境，優(yōu)勝劣汰是一個(gè)亙古不變的法則，作為工業(yè)機(jī)器人工程師，只要你有能力，有技術(shù)，就會(huì)被老板看中委以重任，而無(wú)關(guān)你的背景，你的長(zhǎng)相，你的學(xué)歷，一切用過(guò)硬的技術(shù)說(shuō)話，這樣也不用擔(dān)心自己未來(lái)發(fā)展的前途。 三、機(jī)器人行業(yè)具有新鮮感和挑戰(zhàn) 工業(yè)機(jī)器人處于一個(gè)火熱的行業(yè)，也是高技術(shù)的產(chǎn)物，總能夠不斷推陳出新，涌現(xiàn)出層出不窮的新技術(shù)，從而找到新靈感，新思路。而不是每天重復(fù)機(jī)械式的操作，學(xué)習(xí)和探究新事物，會(huì)讓自己保持新鮮感和挑戰(zhàn)。 四、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)就業(yè)前景 很多人都認(rèn)為機(jī)器人工程師是操作機(jī)器人，其實(shí)這是一個(gè)誤解，操作機(jī)器人屬于技術(shù)操作工，機(jī)器人工程師不受行業(yè)發(fā)展的限制，也不受學(xué)歷和年齡的影響，反倒是經(jīng)驗(yàn)越多，越吃香。 一般從事工業(yè)機(jī)器人機(jī)械自動(dòng)化和電氣自動(dòng)化工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè) 機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計(jì)崗位 從事工業(yè)機(jī)器人三維制圖和仿真設(shè)計(jì)工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和集成商 機(jī)器人工作站維護(hù)崗位 從事工業(yè)機(jī)器人操作及工作站生產(chǎn)工藝和設(shè)備常規(guī)維護(hù)等工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè) 機(jī)器人操控與編程崗位 從事工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教編程和操控調(diào)試，維護(hù)故障，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)和集成商 機(jī)器人安裝與調(diào)試 從事工業(yè)機(jī)器人本體裝配，工作站安裝調(diào)試工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè) 機(jī)器人銷(xiāo)售技術(shù)崗位 從事工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售及設(shè)備保養(yǎng)維修等工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè) 五、工作環(huán)境好 珠三角，長(zhǎng)三角及沿海地區(qū)屬于制造業(yè)密集產(chǎn)業(yè)地，工作環(huán)境優(yōu)越，交通便利。

想知道工業(yè)機(jī)械人專(zhuān)業(yè)的前景到底如何嗎？ 我覺(jué)得，機(jī)器人取代某些崗位的同時(shí)，也給我們帶來(lái)了很多新的、更有樂(lè)趣的工作。工業(yè)環(huán)境中的每個(gè)機(jī)電設(shè)備不一定是機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是一種可編程的三自由度或多軸自動(dòng)控制的可編程多用途機(jī)械手。 哪些崗位適合用機(jī)器人來(lái)取代人工; 1、工作內(nèi)容總是相同，來(lái)來(lái)去去都是那幾個(gè)簡(jiǎn)單操作。比如:從一個(gè)輸送機(jī)到另一個(gè)輸送機(jī)。類(lèi)似這樣的活，適合使用機(jī)器人來(lái)取代。一來(lái)，可以降低人工成本;二就是生產(chǎn)效率可以大大提高。 2、對(duì)人類(lèi)有害的工作，例如:在有害環(huán)境中，用危險(xiǎn)化學(xué)品進(jìn)行表面的處理。 3、人類(lèi)難以操作的工作。例如:搬運(yùn)重物或在不適合人類(lèi)生活的條件下工作   所以，并不是“飯碗”說(shuō)搶就能被機(jī)器人搶走的。未來(lái)，伴隨智能化進(jìn)程的加快，年輕人類(lèi)與機(jī)器人之間究竟會(huì)否爆發(fā)一場(chǎng)就業(yè)戰(zhàn)爭(zhēng)？過(guò)去，機(jī)器對(duì)“人”的替代，更多是“人類(lèi)肌肉力量”的替代，很多傳統(tǒng)工作崗位“失去”，也可以稱(chēng)之為“低技能工作”的完全機(jī)器人化、智能裝備化，換言之，不需要人來(lái)做了。 ..，生產(chǎn)線上引入工業(yè)機(jī)器人確實(shí)替代了人力勞動(dòng)，但是不能靜態(tài)地將此歸納為“機(jī)器吃人”。從歷史角度看，更多、更具效率的機(jī)器的使用，不僅極大地釋放了生產(chǎn)力，而且增加了生產(chǎn)的迂回性，還衍生出了數(shù)目眾多的新產(chǎn)業(yè)，相應(yīng)地創(chuàng)造新的就業(yè)崗位。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用同樣如此：在減少生產(chǎn)線勞動(dòng)力數(shù)量的同時(shí)，也創(chuàng)造出了其他的用工需求。 第二、目前，以現(xiàn)代的技術(shù)條件而言，工業(yè)機(jī)器人并不能非常大范圍的取代我們工作，只是在諸如汽車(chē)、精密加工等一些特定領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)明顯，可以很好的替代人工。除此之外，在那些諸如建筑業(yè)、制衣業(yè)等領(lǐng)域，現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)并不適用，也許在經(jīng)歷很長(zhǎng)一段時(shí)間發(fā)展之后可以得到實(shí)現(xiàn)。 第三、據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，一臺(tái)機(jī)器人需要3到5名相關(guān)的操作維護(hù)和集成應(yīng)用人才，保守估計(jì)，2014年，整個(gè)重慶在機(jī)器人領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)人才缺口就超過(guò)5000人?，F(xiàn)在的狀況是，機(jī)器人市場(chǎng)在以每年20%-30%的速度遞增，而相應(yīng)的人才儲(chǔ)備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見(jiàn)肘。目前一個(gè)機(jī)器人高端集成應(yīng)用的技術(shù)人才，年薪高達(dá)50萬(wàn)元，而操作機(jī)器人的技術(shù)人員，一年來(lái)工資已漲了一倍，與機(jī)器人相關(guān)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才將隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雄起而迎來(lái)新的事業(yè)起點(diǎn)。 第四、機(jī)器人始終需要人來(lái)操作、維護(hù)、保養(yǎng)。人和機(jī)器的關(guān)系屬于一種控制鏈的關(guān)系，因此只有將人與機(jī)器進(jìn)行協(xié)同合作才能達(dá)到人機(jī)合一的效果，為企業(yè)創(chuàng)造更高的工作效率，所以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的壯大又為機(jī)器人服務(wù)人才制造了新的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。“人不可能完全被機(jī)器人代替，眼下很多企業(yè).大的問(wèn)題就是技術(shù)工人的招募和管理問(wèn)題，目前普通企業(yè)中.缺的就是具備先進(jìn)機(jī)器操作、維修的技術(shù)工人。所以，企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作維護(hù)、系統(tǒng)安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成等應(yīng)用人才需求量非常大，大家肯定很關(guān)心機(jī)器人專(zhuān)業(yè)就業(yè)前景如何？一般做操作維護(hù)類(lèi)工程師月薪6000~8000左右，系統(tǒng)安裝調(diào)試月薪：1萬(wàn)左右，系統(tǒng)集成研發(fā)工程師那是妥妥的高薪：1萬(wàn)~3萬(wàn)不等。

推動(dòng)著工業(yè)機(jī)械人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的因素很多，下面是關(guān)于某一些方面的講解。 近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)取得了快速的發(fā)展，由于國(guó)家人口不斷老齡化，導(dǎo)致勞動(dòng)力成本快速增加的因素推動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求在不斷放大。 根據(jù)相關(guān)預(yù)測(cè)分析，受到生育率下降和壽命延長(zhǎng)等因素影響，未來(lái)30年后全球?qū)⒂?億人口超過(guò)60歲。數(shù)據(jù)顯示，1980-2005年，中國(guó)勞動(dòng)力人口由5.03億增至7.67億，年均增加1000萬(wàn)左右。期間，..波高峰時(shí)期的人逐步進(jìn)入勞動(dòng)力市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力供給充足，人力資本相對(duì)廉價(jià)，屬于勞動(dòng)力買(mǎi)方市場(chǎng)，勞動(dòng)力需求量大的輕工業(yè)和制造業(yè)發(fā)展迅速。2005年以后，全國(guó)勞動(dòng)參與率出現(xiàn)較大幅度下滑，世界銀行數(shù)據(jù)顯示，2005-2017年由75.3%下降至68.9%，年均下降約0.53pp。     根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，城市人員平均退休年齡為56.1歲。從事體力勞動(dòng)的人員，由于勞動(dòng)強(qiáng)度大，一般會(huì)提早退出體力勞動(dòng)市場(chǎng)。在缺少權(quán)威數(shù)據(jù)的情況下，我們假設(shè)51~55歲為體力勞動(dòng)者退出市場(chǎng)的年齡區(qū)間，對(duì)2018-2032年適齡勞動(dòng)力數(shù)量變化進(jìn)行估算后認(rèn)為：1）體力勞動(dòng)力市場(chǎng)從2015年開(kāi)始斷崖式縮減；2）1960年代的“嬰兒潮”意味著勞動(dòng)力供給減少的趨勢(shì)或持續(xù)10年左右；3）國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人或.先替代繁重型勞動(dòng)作業(yè)。 國(guó)內(nèi)制造業(yè)平均工資持續(xù)快速增長(zhǎng)，工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格卻在逐年下降，全球工業(yè)機(jī)器人均價(jià)自2012年達(dá)到峰值后逐步回落。隨著機(jī)器人的高效性、穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性逐漸被認(rèn)可，工業(yè)機(jī)器人經(jīng)濟(jì)性愈發(fā)明顯，對(duì)體力勞動(dòng)者的替代作用也在日漸顯現(xiàn)。同時(shí)，引入工業(yè)機(jī)器人可以大幅度改變生產(chǎn)系統(tǒng)的速度和效率，生產(chǎn)精確性也得以提升，可以替換人手，可以順利完成人手不能完全的工作任務(wù)，從而幫助工廠實(shí)現(xiàn)更好的收益。 因此，越來(lái)越多的政府開(kāi)始推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為工業(yè)自動(dòng)化提供補(bǔ)貼或稅收減免，預(yù)計(jì)今后市場(chǎng)將進(jìn)一步蓬勃發(fā)展。